4. ステップ2:負荷の動作(3)

 

 特性  一般  対称
 適合性    限界速度における長距離移動 
 図 一般 図  対称 図 
 役割:      
 時間ΔttotにおけるΔsの移動距離    
 最大速度vmaxにおけるΔsの移動距離    
 最大加速amaxにおけるΔsの移動距離      
 最大速度vmax・時間Δttotにおける動作完了    
 最大加速amax・時間Δttotにおける動作完了     
 最大速度vmax・最大加速amaxにおける動作 
 
     
表4.2:代表的な動作特性の性能及び運動力学的演算(1)

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