7. ステップ5 : モータの選定(8)

  ブラシレスDCモータ
  単位 EC-max EC EC-4pole EC flat
出力範囲  W 5 … 120 1.2 … 400 100 … 300 0.03 … 90
直径範囲  mm 16 … 40 6 … 60  22 … 30
(45)
6 … 90
長さ mm 24 … 88 21 … 177  47 … 155 2.2 … 27
マグネット材   NdFeB
設計   スロットレス巻線:マクソン菱型巻線
インナー・ロータ、永久磁石による励磁
多極アウター・ロータ
(一部多極インナー・ロータ) 
フランジ材   アルミ 金属   
代表的な整流方法   ホールセンサ使用(またはセンサレス)による矩形波整流
高精度要求時、ホールセンサとエンコーダによる正弦波整流
矩形波整流、センサレス
(またはホールセンサ付) 
ベアリング   プリロードボールベアリング
体積対出力 W/cm3 1.5 … 2.3
1.2 … 7.7
高-非常に高 
6 … 8, 非常に高
(1.7 … 2.8)
1.5 … 2.6
体積対トルク mNm/cm3 0.8 … 1.8
中-高
0.4 …1.6
中 
2.2 … 3, 非常に高
(1.6 … 2.7)
0.9 … 2.8
高-非常に高
最大許容回転数 rpm 12,000 … 20,000 7,000 … 100,000  10,000 … 25,000 5,000 … 22,000
機械時定数 (動的応答) ms 4 … 10 2.5 … 9  1.3 … 3 12 … 80
(EC6 flat: 393 ms)
同期性   非常に高い同期性 中程度の同期性
フィードバックセンサ   多様な組み合わせが可能 統合済のケースあり 標準的ではなく、
単純センサ用途では
ホールセンサ 
ギアヘッド   多様な組み合わせが可能 可能だが、
一般に適合性低い 
可能 
用途   中程度の回転数
中程度の動的応答
高回転数
グラインダやドリル
用途 
高い動的応答
ダイレクトドライブ 
動的応答は限定的
ダイレクトドライブ
ポンプ用途
単純な位置決め
にはギアヘッド併用 
コスト   高  非常に高
表7.4:マクソンモータ製品群の性能(2)

<<前へ 次へ>>

目次に戻る

▲このページのTOPへ

このページを印刷 このページを印刷

Copyright(c) 2012-2018 maxon Japan corp. All Rights Reserved.