9. ステップ7 : コントローラとフィードバックセンサの選定(3)

マクソン
コントローラ 
モータ・タイプ    追加センサ   可能制御変数    1-Q/
4-Q  
信号処理, 設定値, 通信   留意点 , 特別の動作モード  
 電流  回転数   位置
 LSC  DC  エンコーダ,
 DCタコ,
 センサなし
 (IxR-補償)
 Yes  Yes  No  4-Q  アナログ制御回路と設定値電圧  リニア出力ステージ
 ADS  DC  エンコーダ,
 DCタコ,
 センサなし
 (IxR-補償)
 Yes  Yes  No  4-Q  アナログ制御回路と設定値電圧  モジュールハウジングまたはユーロカード
 2バージョン: 250W,500W
 AECS  ECセンサレス  なし  No  Yes  No  1-Q  アナログ制御回路と設定値電圧  センサレス矩形波整流
 DEC  EC
 ホールセンサ付
 なし コントローラ
型式による
 Yes  No  1-Q,
 2-Q,
 (4-Q)
 デジタルコントローラ
 アナログ設定値入力
 矩形波整流 ホールセンサ付
 異なる電源出力と制御性の多様なバージョン
 DES  EC
 ホールセンサ付
 3-チャンネル
 エンコーダ
 ラインドライバ付
 Yes  Yes  No  4-Q  デジタルコントローラ
 CANまたはEIA232経由の
 特殊プロトコルのコマンド
 またはアナログ設定値入力
 正弦波整流
 2バージョン: 250W, 700W
 MIP  DC, EC
 ホールセンサ付
 3-チャンネル
 エンコーダ
 ラインドライバ付
 Yes  Yes  Yes  4-Q  RS485,I/O,またはEIA232経由の
 特殊プロトコルデジタルコマンド
 ブラシレスモータの
 矩形波整流
 EPOS  DC, EC
 ホールセンサ付
 3-チャンネル
 エンコーダ
 ラインドライバ付
 Yes  Yes  Yes  4-Q  CANopenプロトコル準拠CANバス経由,
 またはEIA232経由の特殊プロトコルの
 デジタルコマンド
 ブラシレスモータの正弦波整流
 Master-encoder mode 
 Step-direction mode
 5バージョン: 48 W,72 W,120 W,250 W,700 W
 EPOS P  DC, EC
 ホールセンサ付
 3-チャンネル
 エンコーダ
 ラインドライバ付
 Yes  Yes  Yes  4-Q  IEC 61131-3準拠のプログラマブル
 標準CANopenマスタ
 ブラシレスモータの正弦波整流
 PLC内蔵
 スタンドアロン動作
表9.2:マクソンコントローラ製品群の概要

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